病気で弱って家事が出来ない60代の母を置いて家から出て一人暮らしするのは薄情でしょうか？ 家には父と40代の姉と兄と90代の祖母がいます。 今度母が介護

薄情ではないですね。普通に。
現時点でも親孝行してるのでは？
しかも一人暮らしのお金も自分でなんとかするんですよね？そしたら誰に何言われても無視でいいと思います。

たまに実家に帰って顔見せるくらいの距離が普通ですよ。もう社会人ですし。

薄情とかいうなら、お母様をきちんとした施設などに入れる計画をしてみては？
家族で背負い込んで、みんなで負担を押し付け合うよりよっぽど良いと思いますけどね。