家にピアノがなくて、子供にピアノ習わせてる人っているんですか？ もしくは、61鍵盤くらいのキーボードがあるくらいで、習ってたり上達してたりしますか？

小学校４年生ですか。
趣味としてピアノや他の習い事をするのに
遅いことはないと思いますよ。
私の娘も小学校２〜３年くらいになってから
ピアノを習い始めて５年間くらい習ってました。
家では電子ピアノを使用してましたよ。
カシオのPrivia　８８鍵盤です。
コロナの時期になってから練習も行けなくなって
やる気もなくなってやめてしまいましたが。。

他の習い事はされてないですか？
ピアノは幼稚園くらいの時に勧めたりはされたのでしょうか？
その時は興味がなかった感じですかね。
ただ、コロナの時期もあったので、習い事はできなかったかも
しれませんが。。

６１鍵盤は狭いですね。でも最初の１〜２年は問題ないでしょう。
別に毎日１〜４時間練習する、させるわけではないでしょうし
毎日１０〜３０分程度の練習であれば、
８８鍵盤が必要な曲を弾くことはないと思うので十分だと思います。
まずは、１年習ってみて娘さんがピアノがさらに好きになって、
続けられるようであれば、電子ピアノでもいいので
８８鍵盤のものを購入されてはいかがでしょうか？

場所は作ればなんとかなりませんか？
家具なども大型のものを移動したり
断捨離してものを減らすとか。。
娘さんの部屋におければピアノは部屋に置くか、
無理なら居間などに置くとか。