なぜ、どこへ行っても人とうまくやれないのか疑問です。 私は小中高、なんなら大学まで、人とうまくやれず、一人ではないけど、限られた人としか仲良くできません。

ほとんどの人間が、気の合う人としか仲良くしてないと思いますよ。だから、そもそも劣等感を感じる必要が無いと思います。

それでも変わりたいよ〜、ということであれば、色んな話題に対応できるようにアンテナを張り巡らせておくといいかと思います。営業さんとかがやってることですね。

具体的には、これまで興味が無かったジャンルでも、映画・ドラマ・お笑い・アニメ・音楽など、とにかくたくさんインプット。
趣味なども、インドア系アウトドア系関係なく試してみる。時間が無ければ情報だけでも頭に入れてみる。
流行りのファッション、食べ物、ニュースなど、なんでも一通り知識を入れておく。

そうすれば【誰とでもある程度話せるようになるための土台】になります。

そして、他人を無意識にキャラ分けやジャンル分けせず、みんな同じようなもんだと捉えて、あまり構えずに話をする。

それで少し友達（というか無難に話せる人たち）が増えていくと思いますよ。