真っ当で立派な彼氏といるのが辛いです。 努力家で勉強家、早寝早起き、社会人なのに積極的に運動もして、多趣味で充実してて、誰にも依存せず自立して生きてます。

同棲しているということでしょうか。
結婚は考えてなくて、ただ付き合うだけであれば
別々に住んでいれば問題はあまりないと思いますが、
自立できてないというのはどういうことでしょうか。

一緒に暮らしていて、お互いにストレスになるので
あれば、一人暮らしをして週に１回などデートするときだけ
会うようにすればいいのでは？
他の日は友達と会ったり、一人で過ごすように
されればいいのではないですか。

怠惰な自分が変わったら自分を否定？
別に、怠惰＝あなた自身ではないですよね。
怠惰というのは、生活態度ですし、
誰しも多かれ少なかれ、そういう面はあります。

問題はあなたが怠惰でいることを望むのか、
少しずつ怠惰な部分を改めたいと思っているのかでしょう。
あなたは変わりたいのですか？
変わりたくないのですか。
そのままがいいのですか？
そのままでいたくて、その結果
あなたが幸せで心地よいなら別にそれでもいいです。

誰しも欠点や未熟な部分はありますし、
それぞれが望めば、少しずつ改善したり
成長することはできるでしょう。

学歴が高くて、要領が良くて地頭がいいのですか？
そうであれば、怠惰など＜欠点を認めること＞、
＜欠点を改めたい、成長したい＞と思うことは
自分自身を否定することではないことは
わかるのではないですか？
努力はしたくない、努力は美しくない。
努力しなくても、そこそこ勉強ができたり、
就職や仕事もうまくいっているのですか？
それで努力がかっこ悪いと思うのでしょうか？
怠惰なのか、プライドが高いのでしょうか。

自分に欠点や未熟さがあることを認めるのは
単に、事実を認めるにすぎません。
自己否定ではなくて、自己受容（事実をまず
受け止めた上で、自尊心を持ち大切にする）ですよ。

欠点を認めたり、改善して変わること（成長する）のを
今までの自分を否定するという捉え方を
少し調整する必要があるのではないですか？
もちろん、怠惰なままでいたくて
自分の考え方を変えたくないなら、無理に変えなくても
いいですし、前に付き合った人たちのように
一緒にいて楽な人と付き合えばいいのではないですか。

自分が変わりたくないのであれば
変わらないで済む人と付き合うほうがいいですよ。
でも結婚とか子供を持ったら互いに尊重したり
思いやるだけでなくて、折り合ったり柔軟性が必要です。