いわゆる子ども部屋おばさん（大人になっても実家の子ども部屋で暮らしている）って、悪いことですか？ これから社会人になる大学4年生なのですが、ひとり暮らしし

本来なら性格や生活スタイルが大人にならないまま実家の子供部屋で暮らす人の事を指すのですが、一見引きこもりやパラサイトシングルとシチュエーションが似通ってくるので混同されて排他的なものとなっているのでは？

生活や経済的に自立しているなら単なる『実家住まい』です。
実家のご近所付き合いなど、親の評価が下がらない様に振る舞う配慮は必要かと思います。