会社で上司に呼ばれました。 内容は私の後輩からのクレームでした。 内容は私のことが怖い。文句ばっかり言ってくる。無視する。でした。 私はその後輩と仲が悪く

大変ですね。
主さんが上司や人事部から聞き取りされる時は、感じたことをそのまま話して「後輩以外からの聞き取りも予定しているか。差し支えなければ後輩以外の周囲の社員にも聞き取りをして欲しい」とお願いしたら良いです。
複数人から聞き取りされれば、主さんが悪いとの結論にはならないと思います。
万が一の訴えられ対策ですが、今からでも後輩との関係を記録です。「裁判 証拠 日記の書き方」で検索すると法律事務所などのネット記事がでてくるかと思いますので参考にしましょう。訴えられた時は「自分はこんなに気を使ってたし、周囲の社員から後輩の態度についてもこう聞いてました」との証拠として提出です。