私にはよく体調を崩す友達がいます。 その子は片頭痛を持っていて、それ以外にもなにか要因があるのかは知らないのですが、毎日のように体調を崩しています。私もその子

他の方がおっしゃるように、
一度は、遠慮しないで早めに辛い時は教えてね。
一人で行きにくいなら保健室一緒に行くからと
伝えるといいでしょう。

来年も同じクラスになるのでしょうか？
同じでも違うクラスになっても、
あなたに依存しすぎても良くないので
一度、友達に伝えつつもお腹を押さえている程度なら、
声はかけずに見守っておくのもいいでしょう。
きつければ自分で保健室に行くなり
あなたについてきてくれるか、
自分で言ってくるかどうかを待ちましょう。

机に突っ伏していたりうずくまっていたら、
近くにいたら声をかけつつ、相手が
あなたに保健室に一緒に行って欲しいと
言わない限りは放っておくといいかもしれません。
その子が、自発的にあなたにお願いするなど
できるようにした方がいいです。
あなたは、助けを求められたら助けられるときは
応じるというくらいのスタンスでいいと思います。

あなたは中学生でしょうか？お互いに
子供ですし相手はあなたの弟や妹（小学生など）ではないですし
過保護になったり、過度にあなたが世話を焼く
責任はないですよね。
もちろん、責任や義務はなくても友達として
無理のない範囲で好意でサポートするくらいはいいと
思いますけどね。
イライラするということは、負担になっていたり
友達があなたに依存していることに不満もあるのでしょう。

本来友達は対等な存在ですし、相互依存はいいけれど
依存（甘えっぱなし、頼りっぱなし）は良くないですからね。
頼ることが多くても、きちんとお願いする必要はあるでしょう。
親しき仲にも礼儀ありですよね。