真面目な質問です。20代の男です。 性行為の際に相手の肩を持って、相手の足を自分の肩にかけた状態で、できるだけ奥まで激しく突くのがすきなのですが、女性は痛いで

私が思う体勢、私の意見です。

痛くないですよ。
基本的に女性は男性と比べ体が柔らかい？股関節周辺が柔らかい？ので、平気ですね。
ただ、柔らかくない人もいますし、押し潰すようにされたりすると痛いというより、苦しいです。
多少であればそれも興奮材料にはなりますが、いにすぎるときついこともあります。

自分本位にと自身でわかっているようなので、相手の反応をみつつしてあげてください。

体位的に痛くなくても、ガツガツと突かれることで痛いという場合もあるので、そこも加減や相手の様子を見る必要があるとおもいます。