英文法の、過去形と過去分詞系の考え方がイマイチわかりません。 昨日〜した。 〜したことがある。(昨日) どっちも過去形で表せば良くないか？？

現在完了形は、完了・継続・経験をあらわす。

I've already finished my homework.（完了）
I've known her since I was a child.（継続）
Have you ever been to America?（経験）

現在完了形を使うにふさわしくない過去のことについては過去形にすればいいんじゃない？

昨日のことは（〜したことがある）とはあまり言わないよ。