彼氏がいきません。付き合って1年半になるカップル(高校生)で、お互いに性行為をしたことはありません。私が彼のを手や口ですることがあるのですが、最後までいかないで

初めての彼氏で、初めて触るので適切な力加減がよくわからないのですが、軽く握る(力を入れないで形をつくるだけ)でももっと強く握ってもいいよと言うのですが、実際どのくらいがいいのでしょうか？
この前私も彼氏に初めて指を入れてもらいました。ですが、私は自分のに指を入れていじった経験がなく、指二本入っただけでも痛いので、お互いにあんまりうまくいってないです。