上司や先輩と言う立場は偉いですか？ その後輩や部下は、その人の言うことを素直に聞くだけ。黒でもしろと言われたら白として従うしかありませんか？ そういう人たち

＞どうしたらもっと平和に気持ちよくお互い想いやって働くことができるのでしょうか？

学校のサークルや仲良しごっこの活動ではないのでこれは無理でしょう。
別にパワハラを容認するわけじゃないてすし、私も被害経験があるので嫌ですが、金を貰って働くとは苦痛があり我慢する事なので（だから給与という対価が得られる）、うまくかわしつつ、どうしても避けれない酷いパワハラならば上司に相談して部署を変えてもらうとか、最悪は転職をするしかないですが、いずれにしても仕事とはそういうもんです。働くって大変な事なんですよ。金を稼ぐというのは…