夫の姉についてです。結婚して実家を出ていますが、義母と仲が良くほぼ毎週実家に遊びにいっているようです。 夫は義姉と仲が悪く昔は口も聞かなかったと言ってましたが

それはモヤモヤしますね。
ご主人からしたら姉でしょうけど、主さんからしたらただのよその女ですからね。
競争心とかとは違うけど、でも独占的に自分のもののはずのご主人がよその女との共有だったら嫉妬心が出るのは普通だと思います。

まあ病院へ連れていくくらいは大目に見てあげてもいいのかもしれませんが、家族としての時間を犠牲にして義姉の相手をするようなら、どっちを取るのかはっきりさせるように迫ったほうがいいかもしれません。