こんな夫とは別れるべき？

離婚すべきかどうかは主さん次第だと思います。
ちなみに、私だったら無理です。

相手が認知や養育費を求めてくる可能性、相続の問題などが起こり得ますよ。

そうなると、いずれ生まれるかもしれない主さんとの子供に説明せざるを得ない状況だって出てくる筈。
いつまでたっても、過去の話にはならないので、耐えられないと思います。
年齢的にも、子供がいないなら別れてやり直しがきくと思いますし。