他人に自分の子を触られるのは‥

私はあまり気にならないですよ✨
2歳児が居ますが、靴を履かせてもらったり、抱っこしてくれるのは大歓迎です（但し身内や友人に限り）。

だから主さんが知ってる方のお子さんの相手をするのは、変な感じじゃないのでは？
ただ旦那さんが指摘するくらい過度なものだったのかは不明ですが…、近寄ってきた子供に対して相手をすることは問題ないと思います😃
私は自分の子が身内や友人に寄っていったら、積極的に関わって欲しいと思うので。
私も子供が話し掛けてきたり寄ってきたら相手をしますしね。
無視したり大人の会話に夢中になるより全然良いですよ。