義両親と同居になりそうで・・2回目です・・

アパートに住んで貰って多少金銭援助をして､困った時には兄弟と互いの嫁で支える事が一番でしょうね。兄夫婦とキチンと託し合いをした方がいいです。

６０代､７０代ってとても元気だから（お父さんは病気にしても）いづれはどちらかと同居するとしても､後２０年はどちらか一人元気だとすれば､主さん介護に入る事になります。

主さん夫婦と一緒に住んでる事で､ヘルパーが介入できなくなります。
それを考えて同居しない人は増えてます。
太った義母を抱きあげようとして、背骨を折った奥さんも居ます。

介護は、経験者でも辛い事が多いのに一般人では厳しいだけです。
幾らロでう上手い事を言っても仕事を抱えた男性に介護は無理です。