私は昔､人に言えない罪を犯しました。 私は､過去の悪行を見て､ やはり､自分を傷つかせて償うより､この世の中のために働いて､人を救って償おうと思いました。

罪の種類によるんじゃないでしょうか。
相手がいての罪ならばどんなに遅くなっても相手に心から謝罪するのが何よりも先です。
一番難しいことですが、一番重要であり、一番しなくてはならない事です。
その上で社会を良くする貢献なら分かりますが、謝罪なしでは残念ながら同じ事にはなりません。
本当に悪いと心から思い、懺悔の気持ちがあるなら犯した罪を相手に謝罪することが必要であり、それをしなければ一生その事を忘れることはできません。
相手が許してくれるかそうでないかは相手が決める事です。ですが謝罪は主さんができることなので、それをきっかけに人生が変わるはずです。