おせっかいを直したいです。 人に説教がましいことを言ったり、物を押し付けたりはしていないと思うのですが、自分の親切心がおせっかいな気がしてなりません。

相手を大事にするのではなく、相手の気持ちを大事にすると宜しいですね。

マナーとしては、３回が限度です。例ですが、
①送るよ。→良いよ（悪いからと遠慮？）。
②送るよ、遠慮しなくて大丈夫だよ。→やっぱり良いよ（迷惑かけたくない？）
③全然かまわないんだよ、乗って行けってば。→いやいや本当に良いよ（意思？）

そこで、良いからと乗せてしまうと、主さんが悩む様な結果に？
主さんは相手の事を考える、お優しい方なのでしょうね。
三回が限度！を頭に入れれば、やり過ぎないと思いますが、どうでしょうか？