私は常に何かをしていと不安なります。 休みの日に何時間勉強してもバイトをしていても皆はもっと頑張っているのに 私は『何をしているのだろう』と思って焦って

学生さんですか。
どういうことで追いつきたいと思うのですか、
勉強などでしょうか。受験、資格の勉強ですか。
具体的に、何が遅れていると感じることがあるのですか。

努力というのは、それぞれやり方もやるべきことも違いますよね。
何を優先するかは、それぞれ違うでしょう。
苦手克服に、８割の比重を特に置く人もいれば
得意なことを伸ばしつつ、苦手克服をして
同じくらい比重を置くこともあるでしょう。

同じような学力がある人でも、２時間集中できればよしとする人もいれば
６時間する必要があると思って、勉強する人もいるでしょう。
（時間的に）努力した方が良い結果が出るとも限りませんよね。
２時間でも適切な努力であれば、効果は出ることもあります。

それぞれの頑張りというのは、違うものです。
周りにどういう努力をしてるか、聞いたことがあるのでしょうか？
人と比べても、人のやり方を、そのまま真似しても
自分に合っているとは限りません。
もちろん友人や先生（教授）に相談したり試すのも良いかもしれませんが。

皆に追いつくことだけでなくて、自分なりに
どこまで成長したいか、何を達成したいかを考えてください。