レジで惣菜（コロッケや天ぷら）など単品商品はバーコードがなく、該当商品にボタンを押す仕組みになっています。種類も多いし、それが何の商品なのかもよくわかりません。

セルフでもメインレジでも関係なく、覚えなければならないのですよ。
セルフで使い方分からないのにわざわざ使ってみようと頑張る高齢者やオバサンおじさんがいて、混乱して結局どれなの！？とパニック状態で頼ってくる面倒な人もいます。(メインレジに並べばいいのに…と内心思いつつ)

覚える為には、自分で店内の買い物をする時によーく商品を見ていくことと、購入してセルフレジで自分で打つこと。
全部覚えるのは大変ですが、私も頑張ってます。惣菜より魚(サバ、アジ、イワシ)が覚えにくく苦労してますが、やっぱり仕事なんで、朝と仕事終わって帰る時に見ます。
そうやってるうちに自然と他の商品の場所も覚えていきます。
大丈夫、軽度の発達障害持ってる私も覚えられるんだから、覚えられるよ。
いわゆる慣れってやつ。