自分は「やってみないとわからない」人間です。 実際に自分で試してみるまでは、はっきりとした考えを示すことができません。 しかし周りからすると、それが「人の話

自分でやってみないとわからない、という考え方を変える必要はありません。経験というものはとても大切です。
何かを学ぶ上で「経験」は最高の教師です。

そのことと、人の話を聞かない、や、はっきりしない、は別問題と考えた方がいいです。
経験しないと何も言えない、ということはありません。間違いでない範囲で言えることはたくさんあります。意識して練習すれば改善できますよ。。