現在妊娠中で、春に子どもが生まれます。 最近、築20年のRC造ファミリータイプの賃貸マンションに引越しました。私たちの部屋は5階建ての2階の中部屋です。

アパートではなくマンションでテレビの音とかドアの開閉音が聞こえるのは変ですよね。
うちは賃貸のマンションの時も、分譲マンション買ってからも、ドアの開閉音は聞こえませんよ。
テレビも。
足音は上の方が走れば聞こえますが、それ以外は聞こえません。
本当に鉄筋コンクリート？？と思うような感じですね。

お互いうるさいのならお互い様、と思えるかもしれませんけどね。
そんなに色々聞こえるマンションは珍しいと思います。
友達の家がダイワハウスのようなアパート？で（すっごく綺麗で新しい）、そこは確かに隣の音とか聞こえてました。

子供を育ててたら、全く音を立てずにというのは無理ですし、泣き声も抑えようがないですから、対策は難しいと思います。
夜泣きとかの時に窓を開けないようにするくらいかな