私50歳。両親80と74です。昔からその日暮らしな生活。今はもう借金は無いと思いますが、 貯金ほぼなし。私が40くらいまで、お金を貸してと言ってくる親でした。

私は保険会社に勤めていました。
みんなが絶対加入が常識とは思いません。
加入している保険によっては満期時にまとまった額を払えないと終身保険に移行できないため医療保険も失うタイプもあります。
お金がない人ほど保険をかけすぎ保険貧乏になりやすいです。
保険加入していないより、貯金がない方が問題です。
頼られてもあなたがすでにしたように貸さなければいいだけです。
貯金がないと言えばいいです。
他の身内の方も隠しているだけでゼロってことはないと思います。