結婚していたら、夫が妻の洗濯物（下着など）に、触れるのは当たり前のことですか？ 今日、朝から町内会の掃除があったのですが、帰宅したらすでに夫が起きていて、洗濯

別に家族なんだし、むしろ旦那さんは好意でやってくれた事なんだし、別に異常でもなんでもないと思います。
まあ干し方についてはデリカシーというか気が回らなさすぎかなーとは思いますが。

うちの実家の父も共働きの母が仕事の時とか母の分の洗濯物干してましたし。旦那さんが奥さんの分も洗濯するということ自体は別にいいと思います。

かと言って、恥ずかしい！と思う主さんが異常なわけでもないです。

そこは個人の価値観なので、普通に「恥ずかしいから私のはやらなくて大丈夫！でも洗濯してくれてありがとう」で解決だと思います。

旦那さんとしては「良かれと思ってやった」ことだと思うので、離婚を考える前に「私はこれが嫌だ」ということ伝えて話し合えばすぐわかってくれると思います！