昨年新卒入社した1年目社員です。 コロナの影響でテレワークが多く、半年前に配属されてから、仕事の進め方や人間関係など不安が募る一方です。 テレビ会議をす

主さんが感じるように、先輩もテレワークで新人や後輩を指導するのが難しいので、ミスの指摘で終わらせてるのでしょうね。

こらがオフィスなら後輩指導が悪いと、上司からも指摘されたり、主さんの気持ちを見ていて理解してくれる人もいると思うんですよ。

主さんの会社の人事や少し上の上司に相談するのが良いと思いますよ。
決して指導係をdisるんでなく。
業務がスムーズに出来ないなど主さん個人の悩みとして話してみて下さい。