おととし子連れ再婚し、娘が小学校入学のタイミングで主人のいる隣県に引っ越す予定が、妊娠がわかり切迫早産だったのでしばらく実家にお世話になることにしてました。

呼び寄せるべきだと思いますよ。
仕事休んででもきちんと夫と二人で話をしに行くべきことだと思います。
妻一人に丸投げするなんてもってのほかだと思いますよ。
というか、夫から「僕から説明に行くから」という言葉はなかったんですか？

結婚したら別世帯といいますが、こういう節目のケジメって大切だと思います。
家と家とのケジメです。
主さんのご両親が「私たちがないがしろにされている」と感じるのは当然だと思いますよ。
連れ子であろうが「夫婦の都合で子供が実家でお世話になっている」という気持ちが夫の側にないのならおかしいと思いますし、再婚であろうが、よその家庭で大切に育てられた娘さん（主さん）を自分のところに引っ越しさせるんだし、お孫さんの行く末のことも預かっている立場の自覚があるなら当然のことだと思います。
主さん親の立場からすれば、逆にそのくらいの覚悟がないと不安を感じるでしょうね。
第三者の私ですら、「主さんは妻としてちゃんと尊重される関係を築いているんだろうか？」と感じたくらいですから。
日頃どんなに夫と主さん両親が気さくな関係であっても、こういう人生の節目できちんとけじめをつけられないようでは信頼関係は築けないと思います。