同行者がマスクを着けずに飲食店の扉に手をかけたため、入る前にマスクを着けるよう声をかけました。慌てたため、言い方はきつくなりました。その際、 「入ったら着

屋外にかんしては、他者と身体的距離（２ｍ以上を目安）が確保できない中で会話を行う場合のみ。それ以外の場面については、マスクの着用の必要はありません。

屋外でどの程度の距離感で2人がいたかにもよる。店の外の場合は御二方の問題だからなんとも言えない。
屋内の場合は、店のルールやお願いが書かれてる様でしたら従って貰うべきなので連れが席に着いてもしてなかった場合言ってあげるべきですね。
ただ他者と身体的距離が確保できて会話をほとんど行わない場合は屋内でもマスクは外していいそうですよ。