家族と同居してるのですが、 いつも通り過ごしていたら、なにか違和感を感じて、気にしないようにしていたら、母が万引きで捕まりました。 家族に自分で買って(盗ん

精神科の方で入院がダメなら、自治体の障害者窓口に相談してはどうですか？
今回の事案は、犯罪なので自治体も申告に考えるかもしれませんよ。
実際、我が家の近所に済む精神的な病気の女性が近所の方々に深夜にインターホンを鳴らしたり来訪をして不審者と思われ警察沙汰になり、地区の班長や役所の窓口にも相談をした所、警察も関与しているので対応してもらえました。
考えるだけでは前に進みませんので、まずは相談をしてみて下さい。