子供が困ってると生活全般の何でもかんでも代わりに全部やってあげる、アラサーになっても靴も服も代わり買ってあげる、頼んでないのに召使いのように料理や食器を運んであ

過保護です。まともじゃないです。
引きこもりの人とかの自立支援をしている粋塾っていう団体がYouTubeで動画を発信しているんですが、ほとんどが「過保護」が原因と言っていました。
何もしなくても家があり温かいご飯が出てきて着る服もあるから部屋から出てこないんだと。子どもは３０過ぎてるのに３歳の子みたいに扱うんですよね。自立する機会を奪い続けているんです。