私は真面目、固いとよく言われます。 バイト先で、もっと楽しそうにしてたらいいのにと言われます。 くだけようと思うともっと緊張してぎこちなくなってしまいます。

「直す」ということは「今が異常」ということになります。
あなたは普通にしているわけでしょう。
他人の都合の良い人に変われと言われて、ハイと従うのはおかしいです。
仮にあなたが明るくなってしゃべりまくったところで今度は「口数は少ないほうが女性らしいよ…」と言われたら、また性格を変えるのでしょうか。という話。
あなたを責めているわけではないですが、もっと自分を持ってほしいです。
「他人が言うこと＝正しい」とは限りません。所詮、人は利己的で非論理です。
自分の都合を優先して物事を考えます。それはあなたも私もそうです。
だからこそ、自分を貫いてください。