友達との約束をやっぱりキャンセルしたいんです！

凄い、レスくれた人の言いたい事がまるで理解出来てないみたい。「前回両方行け」って意見が多数だったから行く事にしたみたいだけど、調整不足は自分のせいです。白い目で見られる覚悟で嘘ついた通り休めばよろしいのでは？友達断るなら「旅行忘れててサークル活動予定が入ってます。会社に有給申請したけど連休併せて長期になるから無理だった」とはっきり断るほうが良いと思います。（あくまで私の意見）会社に嫌な目で見られたくない・友達からの印象も悪くしたくない。それは嘘ついた結果だから貴女が言うことでは無いと思います。こんな掲示板で批判されて顔もしらない貴女の人間性を弁解されても、口ならなんとでも言えますしね。
どちらにしても会社・友人の印象どちらかは悪くなると思いますし、両方回避は不可能です