パンツとオムツ。腹が立って仕方ない！

もっと、ケンカしたほうがよかったですね。
そういう場合は、とりあえず警察です。
もちろん相手も未成年だから、罪には問えないけど、（警察官から、母親と本人への説諭になるでしょう。）
犯罪行為があった事は、警察の記録に残しておくべきでしょう。
もちろん、記録上は強制わいせつ。
しかし、未成年のため 保護者に監督責任あり。
しかし、この５才の男児は 子供だが やや変態気質があると思うから、要注意です。
こういう子供が 成人になってから、痴漢やレイプをやるんですよ。
だから、警察の記録に載せたかった。
後々 この男児が大人になって 犯罪を犯した時に 参考になるからです。
主さんは なぜ民事の慰謝料を 相手の母親に請求しなかったんですか？
娘さんの精神的トラウマの部分は お金に換算して 監督責任のある母親に払ってもらうしかないですよ。