人身事故？

相手も悪いのは、間違いないけど、主の運転次第では避けられない事故だとは思えないですね。

主が社会人なのかはわかりませんが、会社勤めだと年に何回も交通安全ビデオを見せられるわけですよ。
免許更新時の講習ビデオとか見たことないのかな？
それを見てください。

タイミングによっては、あなた、相手をひき殺してましたよ。
それすら理解できないなら、本当に誰かをひき殺す前に運転をやめてほしいですね。