息子が浮気私たちが謝るのは間違ってる？

問題は、主さんたちがどうこうではなく、先方のご両親がどう考える人たちなのか、だと思います。

主さんたちは、もう成人した大人のしたことだからと考え、
先方も同じように成人した大人同士のことだと考えるなら、
わざわざ主さんたちが謝罪に行く必要はないでしょう。

でももし、先方の心のどこかに、これだけのことを引き起こしておいて、親は一言もなしか、という
気持ちがあるとしたら、この際は頭を下げに行った方が、事が丸く収まると思うのです。

先方の考え方が分からないなら、頭を下げておいた方が無難かな、というのが私の判断です。

謝罪は相手のため、相手あってのことですから、先方が何を望むかを考えることも
大切なのではないでしょうか。