周りが頑張らないとイライラします。人それぞれペースがあるのはわかります。出来ること出来ない事あるのもわかります。得意不得意、器用不器用、いろんな

主さんまだ若いですよね？他の回答見ても
批判的な回答以外、主さんに主さんより上質な考えを教えてます。人間の基本です。私は能力の低い側の人間ですが「気付き」が足りないから「改善しよう」とする気持ちに至りませんでした。気付いたので人並みの能力は努力して身についています。

出来れば気があう、価値観のあう方と深く付き合うよりにして価値観の合わない人と距離を少しだけ離したほうがイライラしないと思います。能力の問題より価値観の問題だと感じます。
価値観が大きく違うから、イライラしたり悩みが増えるんだと思います。