無年金の完全同居義母。これ以上面倒を見れるか金銭的にも精神的にも不安。 年金受給がないので仕事を探したいからと言い続け、何もしないままに3年が過ぎました。

義母は甘えすぎですね。
まともな親なら息子夫婦にいつまでも甘えていてはいけないと思うし家事だって手伝いますよ。
旦那さまから言ってもらった方がいいかもですが旦那さまが甘やかしているのなら話しになりませんものね。
旦那さまに主様が精神的にも肉体的にも困っている事。これから子供にかかる費用や将来が不安だと説明をして理解をしてもらい旦那さまを味方につけて義母にきちんと話してもらうしかないでしょうね。