彼が周りや店員に優しすぎる。 優しいのはすごくいいと思います。 横柄な態度の男性と隣にいたくないし、私も店員さんにちゃんとお礼を言うタイプです。

優しいのはいいですが、気が弱いという感じや
遠慮しすぎる感じがするのですかね。
飲食店の呼び鈴に関しては、たまたまあなた方がいたテーブルに呼び鈴が
おいてなかったので、呼び鈴くださいと伝えたということですか？
クレームではなくて、あるはずの呼び鈴がないですよと、お伝えした訳ですよね。
彼は、それをクレームかのように捉えてしまう訳ですね。

おそらくですが、意思表示、主張することすらも
わがままだとか、クレーム（批判）のように
捉えてしまっているのかもしれませんね。

店員さんが間違って、カートを彼にぶつけてしまった時に、
気がつかないわけがないと思って、怒り気味に言ってしまったのですね。
もしかしたら足ではなくて棚に当たっただけと勘違いして
いたり、気配りが足らない人だったのかもしれませんね。
そういう場合は、大丈夫？足痛くなかった？という感じで
彼の方を心配した言葉を発した方がいいのかもしれませんね。
何あのおばさんというのは。。ちょっと言い過ぎかなと思います。
心で思ったとしても、店員さん、〜君にぶつかったの気がつかなかったのかね？
くらいに留めておいた方が良いかと思いますよ。
失礼なことをされたとしても、失礼な物言いで返すのは
あまりよくないですからね。＾＾

彼はかなり慎重なタイプなのかもしれませんね。
車を当てられた時にでも、彼に落ち度がないのであれば、
感情的に責めないにしても、必要な意見は冷静に伝えた方がいいですよね。
事故手配に関しては、おじいさんがするより自分がした方が
スムーズにいくという考えであれば、それはそれで別にいいと思いますが。。

確かに、いうべきことは言った方がいいですよね。
誠実に生きるというのは、意思表示をしないという
ことではないですからね。

＞私の器が狭いだけでしょうか？
彼がそういう人だと受け入れて、良い部分を見るようにしたり
あなた自身も課題があると考えておりあえますか？
器がまだまだ広いとはいえないのであれば
自分自身が余裕をもう少し持てるようにすればいいと思います。
必要に応じて、意見を言うのは（時と場合によっては）
わがままなことではないし、意見を伝えることで、
一瞬、気まずい雰囲気が起こったとしても、相手との関係を
悪くしたり、相手に危害を加えるわけではないと思う。。と
冷静に伝えられればいいのでは。