旦那が布団に激臭のする茶色いよだれをつけます。 枕や敷布団には厚めのパッド類をまきつけて、万が一よだれをつけられてもパッドを洗濯すれば済むようにしています

したら、旦那さんの口あたりになる布団に、バスタオルを縫い付けてみては？
縫うのが面倒なら、布団留めるピン(安全ピンのでかいの)売ってるので、それでとにかく洗濯を楽にするようにする。
茶色いヨダレって気になりますね。
胃とか食道に炎症でもあるんですかね？もしくは喉。
慢性咽頭炎とか蓄膿症みたいなものは大丈夫ですか？
まだ検査してないなら、胃は胃腸科、喉と鼻は耳鼻科で検査してみると良いかもですよ。