ついに旦那から『殴ろうか、いい加減』と言われました。これはDVでいいんでしょうか？ 以前から子供に怒鳴ったら家を出る。子供に怒鳴らないでと、再三言ってますが、

うちの旦那をだいぶ酷くしたような旦那さんだなぁと思いながら読みました。

基本、怒り方は治りませんよ。でも頻度は減らせると思います。とりあえずブチ切れでも部屋からいなくなれば娘さんのフォローをしてあげてください。
そして旦那さんが落ち着いてる時に、夫婦だけで根気よく娘さんの怯えの理由など順序立てて話して理解してもらってください。良い歳した大人相手に面倒くさいですけどね。

うちは基本子煩悩なんで子供もパパ大好きですが、そちらはどうですか？
あまりにも四六時中怒ってて危険な場合はきちんと逃げてくださいね。娘さんを守れるのはあなただけですよ。