うちの子達は文句が多い。少し中学校が遠いので、疲れた、送って。なんで〜してくれないの？などばかり。 自分は雨の中遠くの学校まで歩いて行き帰り、辛くても親に文句

あなたの娘さんは普段から車で送り迎えしているのでしょうか？

そうでなければ、大好きなおばあちゃんに頼ってるのかもしれません。
話がずれて恐縮ですが、私が中学生の頃、母は仕事と家事で忙しくあまり相手にしてもらえず、私達兄妹はおばあちゃん子で普段からよく甘えていて、こっそりお小遣いもらったりしてました。
当時は感謝の言葉こそ伝えていませんでしたが、成人してお互い進んで年老いた祖母の世話をしたり、プレゼントを送ったりしました。

無理なときはキッパリ言うべきだと思いますが、出来るときは厳しくせずに甘えさせてあげるのも良いと思います。いつかは大切にしてあげてたことが自分に返ってくると思って。