娘は既に社会人一人暮らし、夫婦2人です。 娘がいない寂しさは乗り越えましたが、夫といると寂しさが募ります。 変則勤務の夫が休みで、夕方私がパートから帰宅

言い方悪いけど、結婚当初の旦那さんの躾ができていなかった
ということですかね。
二人で生活を始めたときに二人のルールを作るべきでした。
子供が生まれたときに３人のルールを作るべきでした。
生活がちゃんと出来ない（暗くなったら洗濯物取り入れる、
玄関灯つける、カーテン閉める、とか基本の事）のって
問題外です。

上の方も言ってますが、子供も巣立ったのですし、
離婚はせずとも、旦那さんからの卒業を宣言しても
いいかもしれませんね。