長話を切り上げて帰りたいのですが、良い理由があれば教えて下さい。 毎回仕事先に納品に行くと1時間半ほど話して帰る流れになります。 私は世間話が苦手なので上手

別に上手くしゃべる必要はないと思いますよ。
あくまで聞き手に回っていて、相槌を打ったり、途中で質問を挿んだりなどしてあたかも自分も話しているように錯覚させるんです。

口下手な人は聞き上手、合いの手上手を目指しましょう。

それと、角の立たない方法ですが...そうですね、何か理由を付けて帰るのが一番手っ取り早いのですが、それだと何度も同じ手を使えばあからさまが過ぎます。

ですから、例えばですがペットなどを飼っている事にして、夜ご飯あげなきゃだから！と何度でも使いまわしの言い訳を作るのが上策だと思われます。