出産を控える初妊婦です。 もともと里帰りする予定でしたが、 コロナ禍ということもあって断念しましたが、実家の家族に、親も仕事している為ずっといられたら迷惑、

このコロナ禍で仕事をしてる親だと赤ちゃんを向かい入れる親も精神的にも体力的にも辛いと思います。
夜泣きなど生活も一変しますから何日も受け入れる自信がないのでしょうね。
まだ産後数日でも来てくれるなら助かると思いますし落ち着いたらとは主さんや赤ちゃんの体調もそうですがコロナも含めてだと思うので、そんなに都合が良いこと言ってるとは思いません。
親も後ろめたさが少しあるのでフォーローの表現のつもりでしょう。
元々実家が居心地悪いなら長くいたらかえってストレスになりますから産後数日が主さんや親にとっては丁度いいかもしれませんよ。