10歳まで、あまり愛情をかけずに育ててしまいました。 今からやり直したいのですが、子供は心を固く閉ざしてしまってます。 どうすればいいでしょうか。

いろんなパターンがあるので一概には言えないと思います。

自閉症の傾向がある親子で、どっちもがお互いに興味がない状態で１０才まで来てしまったとか。

シンママが子どもよりも彼氏に夢中で、子どもには無関心だったけど、彼氏と別れて子どもに目が行くようになったとか。

鬱病を患っていた親が、やっと回復して、子どもを構う気になったとか。

状況によって対処法が違うと思います。