職場の上司(50代既婚男性)が、毎日私(30代未婚女性)と一緒に帰りたがります。帰る方向が同じなので、彼の車に乗って近くまで送ってくれるのですが、正直普通ではな

下心があると思います。
信用できる人に相談とかしたほうが良いでしょう。

不快なおもい＝ハラスメント
性的＝セクハラ

プライベートに入りすぎる。
上司の教育は？会社として環境もおかしいのでは？

少し段階をつくって実際に確認したほうがと思います。

たくさんプレゼントされたが、ほんとうに断ると、すねるぐらいですむのか？
なにをしてくるかの意味です。

その上司は、あなたのことがどういう意味で好きなんでしょうか？
生活の世話、食事してるから、立派な不倫状態ですね。

ご家族から訴えられる可能性もありますが、あくまても上司の不貞となると思いますが。

会社のなかでも不倫してるといわれててもおかしくないですね。
からだの関係なくても、他人はそう思わない事実がそろってますね。

どんな職場かわかりませんが、これは会社として問題です。
会社に相談したほうが良いとは思います。