職場の上司(50代既婚男性)が、毎日私(30代未婚女性)と一緒に帰りたがります。帰る方向が同じなので、彼の車に乗って近くまで送ってくれるのですが、正直普通ではな

普通です。見方を変えればいいだけです。
上司はあなたに仕事中は厳しくしているため、退勤後にはそのフォローしているだけのことです。
けれども、あなたはそのフォローを断ろうとする。
それにより、上司からすれば、まだお前は仕事中に怒られたことを気にしているのか、オンとオフを切り替えなさいよ、いつまで拗ねてるんだい？私は君のために退勤後も時間を割いてあげてる、本当は君の味方だし、心優しい上司なんだよ、そんな感覚なんだと思います。
男が女を見るような下心はなく、父が娘を可愛がる親心に近いものだと思います。
だから奥さんにもフツーにあなたのことを話題に出せるのでしょう。

勿論、あなたにとっては、それすらも不要なんだと思いますけどね（笑）