私がまだまだ幼稚なだけでしょうか？ 物心ついたことから両親は仲が悪く、小学生当時は父方の母の介護問題もあり喧嘩の絶えない家でした。 中学以来父方の祖母も亡く

いろいろ大変そうですね。
でも、お母さんは御父さんと暮らすことをご自身で選択しているのです。
子どもに妙に尽くすのもお母さんの選択です。
重荷に感じる必要はありません。

免許が取れて、学校を卒業して、職につけたら内緒で貯金しましょう。
そして、別居しましょう。
別に縁を切れと言っているわけではありません。
物理的な距離が取れた方が、楽に付き合える場合があります。

このまま家にいたら、お金のことや障害があるお父さんのまだまだ長い人生を引き受けなければならなくなると思います。