私が心が狭いから車を貸すのがいいと思いますか？夫が車を変えたらいいと思いますか？ 夫が私の車を使うのをやめて欲しく、車を貸すのを断ったら、機嫌が悪くなりま

一番は夫が普段使いように軽をもう1台買えば良いと思います。

主さんの主張は間違ってはないですし、貸したくない意味もわかりますが、
その上で夫側の主さんに対するケチって気持ちもわからなくはないですけどね。

旦那さん的には家族なんだしちょっとくらい良いじゃん、何なんだよってとこでしょうか。
まあちょっとくらいのさじ加減は人にもよりますし、何ともです。

私であれば、もし夫婦どっちかが運転して事故っても保険がおりるタイプに加入してるなら貸しちゃうかな。

でも最初に自分が使う日時や曜日を伝えて、その時はNG、あと突発的に使いたい時も私優先ね。
それ前提なら貸してもいいよって言うかもです。
その生活を続けてそれでも支障が出るなら、
やっぱ使いたい時に使えなくて不便だから、自分用に軽買ってくれない？って言うかもです。

それか習い事の場所が近いなら、徒歩かチャリで行けば？とも思います。