離婚した方がいいでしょうか。 結婚3年目のアラフォー夫婦です。 コロナで式や旅行をしておらず、最近落ち着いてきたので双方の親からもいい加減撮らないのかと

旦那様が、本当はもっと主さんに触れたりしたいのを我慢し続けて、勇気を出して「こっちにきて欲しい」と言ったその気持ちを受け入れられないのであれば、もう難しいのではないでしょうか。
旦那様もかわいそうだと思いますし、主さんも主さんで辛い気持ちが続くだけだと思うので、お互いにとって良くないと思います。
もし旦那様に少しでも愛情があるのなら、旦那様の気持ちに寄り添って一緒に考えることをしないといけないと思います。
子を授かるだけなら、人工授精や体外受精などの方法もあるはずです。
何も自然妊娠だけが方法じゃないはずです。ただ、旦那様は子を授かる目的以外にも主さんに触れたいという気持ちを持ってると思うので、そこがどの程度お互いに妥協できるかですよね。
旦那様が生理的に無理な理由はなんなんでしょうか？
見た目？なら、見た目はいくらでも変えられると思います。
中身？なら、どうしようもないかもしれません。