お金のことや後先考えず気が向いたら、小学生の下の子2人連れてマウンテンバイクしに行ったり遊園地や、こどもの国やフォレストアドベンチャーやら行ってしまうのですが、

行かないとはっきり言われない限りは、それでいいと思いますよ。
私も母が旅行好きで面倒くさい態度を取りながらも色々な場所に一緒に行きました。
今思えばあれは良かったなと思います。
道中は親子のコミュニケーションが取れますし、
大学以上になるとその経験が他者とのコミュニケーションに繋がりやすいので子供にとってのメリットは大いにあります。