職場に苦手な同僚がいます。その人は言い方も性格もキツくて、私は苦手です。 同僚とは普段は関わらないようにしているのですが、同じ職場なので業務上どうしても仕

そうなんですね。
実際どのような業務でどんな連絡方法なのかはわからないですが、直接問い合わせが来ないまたは主さん含め数人に問い合わせが来るようにはできないのでしょうか？
もしくはその人に限り主さんには直接問い合わせないよう上司から頼んでもらうとか、直接話すことが難しいだけならメールやチャットなどで 複数人が見ている状態で 問い合わせてもらうとか。

Aさんが間に入っていて多忙になると手が回らないのであれば、Aさんの負担が大きすぎるように思うのですが…